Квадрокоптер в деталях. Часть третья
Лiтары продолжают беседовать с Антоном Кузнецовым о самых разных нюансах эксплуатации малых беспилотников, больше известных как дроны и квадрокоптеры, или просто – коптеры.
Сегодня речь пойдет о таких параметрах, как грузоподъемность, время полета, а также о том, стоит ли заморачиваться и собирать коптер самому.
Первым делом, первым делом… квадрокоптер. Часть первая
Полеты без пилота. Часть вторая
Квадрокоптеры отличаются в первую очередь по грузоподъемности. Небольшие модели, которые стоят в диапазоне от 100 до 500-600 долларов, фактически ничего нести не могут. Разве что очень маленькие веб-камеры, которые по качеству съемки аналогичны камерам в телефонах. Чтобы поднять более серьезную камеру (формата GoPro), собственный вес которой 300-500 граммов, нужны аппараты стоимостью от 700 долларов и выше. Есть аппараты, которые могут нести профессиональные камеры – Canon 7D, BlackMagic, Red, Arri. Это уже более серьезные аппараты – шести- и восьмивинтовые.
У DJI есть октакоптеры, полезная нагрузка которых может достигать 11,5 кг. Понятно, что здесь и выше и ответственность пилота, и стоимость самого аппарата. Беспилотник топового класса стоит примерно 15 тысяч долларов и обладает возможностью передавать HD-сигнал в реальном времени.
Сегодня покупатель не привязан к бренду, и любой желающий может собрать коптер дома, купив в интернете готовые комплектующие.
Тот, кто знает, как держать отвертку и паяльник, кто хочет поковыряться самостоятельно – вполне может купить такой конструктор. Экономия при сборе аппарата того же класса, что у меня, может составить от 200 до 300 долларов, я думаю. С возможностью нести GoPro 3 или 4 серии. Получишь удовольствие от работы и уверенность в том, что у тебя уже стопиццот раз пропаяно все там, где именно тебе это нужно.
Доступные по цене беспилотники, летающие на электромоторах, могут находиться в воздухе 25-30 мин. Есть умельцы, способные впихнуть в аппарат два аккумулятора вместо одного, но это, кстати, не означает, что время полета автоматически увеличится вдвое. Скорее всего, на десять-пятнадцать процентов.
Практически во всех моделях программно заложено оповещение о приближающейся разрядке аккумулятора.
Есть такое понятие – точка возврата, с которой коптер соотносит ресурс своего блока питания. Как только он «понимает», что энергии на возвращение не хватит – сообщает об этом пилоту. Тот должен принять решение: или вернуть аппарат самостоятельно, или перевести его в режим автономного возвращения, или вести его до полной разрядки дальше и сажать где удобнее. Если никаких действий в такой ситуации пилот не предпринимает, аппарат переходит в автономный режим, набирает нужную высоту и направляется в точку возврата. По опыту скажу, что отклонение при таком возвращении составляет от метра до трех.
Коптеры можно применять и в больших помещениях, они ведь не только по GPS стабилизируются, но могут и сонары использовать, и ультразвук. В Inspire, например, еще стоят специальные инфракрасные датчики, которым можно задать параметр приближения в 1 метр, и тогда он ближе чем на метр не подлетит ни к какому препятствию. Работает по принципу парктроника. Можно задать ему такой цилиндр виртуальный, по типу колодца, в границах которого он будет перемещаться. Можно задать сложную траекторию. Например, охранная фирма, чтобы не посылать на обход человека, может задать коптеру облет объекта по периметру, и оператор просто будет следить за обстановкой через камеру в режиме реального времени.
Специально для тех, кто уже решил, будто летать на коптере – одно удовольствие, стоит только потренироваться – в следующей публикации Лiтары расскажут всю правду про flyaway, которым совершенно внезапно и без видимых причин может заболеть любой квадрокоптер. Любой, Карл.
